¿Somos reales?

El otro día veía un video de física cuantica que hablaba sobre muchas cosas geniales :D
una me llamó la atención y me puso a pensar...
¿Saben como está compuesto todo?
Todo está compuesto por un conjunto de unidades pequeñisimas llamadas moléculas, estas a su vez están formadas por átomos.
Si pensamos en un átomo nos imaginaremos un circulo rodeado de electrones que se mueven de un lugar a otro y diremos: "ahh el núcleo es una pelotita sólida rodeada de todas estas cosas con cargas que se mueven al rededor.."
Esto no es asi porque ni el núcleo es algo solido, es algo insustancial.
Entonces ¿Cómo podemos tocar una muralla y no atravesarla si estamos formados de algo que no es solido?